Questa bella Madonna col Bambino è giunta in Museo nel 1950 con altri frammenti scultorei provenienti dalla torre neogotica della villa Tittoni a Desio. Generalmente è riconosciuta come quella in origine al centro del tabernacolo del sepolcro di Azzone Visconti, ancora oggi nella sua sede originaria, la chiesa di San Gottardo in Corte a Milano, che Giovanni di Balduccio e i suoi collaboratori realizzarono probabilmente tra il 1340 e il 1342.