Unica nel suo genere, la Manica Lunga, venne costruita dagli architetti Carlo e Amedeo di Castellamonte come Pinacoteca di Carlo Emanuele I, grande collezionista di opere d'arte. Sopravvissuta al progetto di Filippo Juvarra è la parte del Castello di Rivoli che ha subito più modifiche, sino a quella di Andrea Bruno, che, almeno per il terzo piano l'ha riportata alla sua destinazione d'uso, ovvero spazio per l'allestimento delle opere d'arte.