La décima etapa del Viaje a la Alcarria discurre desde Pastrana hasta Zorita de los Canes, recorriendo un total de 12,40 kilómetros en vehículo. Es muy recomendable rematar el Viaje a la Alcarria llegando hasta la ciudad visigoda de Recópolis que dista 1,30 kilómetros desde Zorita de los Canes, siguiendo el curso del río Tajo.