乾隆〈台灣輿圖〉橫長六六七公分,縱四十六公分,為卷軸式彩繪紙本,採山水畫形式,畫面清亮優雅,藝術價值冠於現存各臺灣輿圖。其繪製年代不詳,圖上原亦無圖名,但從輿圖中所呈現的官署、治所及行政轄區等區劃,研究者大致傾向於清乾隆二十一至二十四年(1756-1759)年間繪製。輿圖方位採上東、下西、左北、右南,繪製範圍在臺灣本島南起沙碼磯頭,北至大雞籠城、東迄山地、西抵海,另兼及若干近海島嶼、沙洲、礁石及澎湖群島,凡山川、港灣、河流、島嶼、沙洲、縣城、衙署、廟宇、砲台等,俱逐一標明。本圖共註記一千多處地名,其中包括三百三十個原住民部落社名稱、四百多個漢人聚落分布,以及二百多個軍隊駐紮、官衙治所、廟宇、塘汛等行政機構,可謂臺灣古今地名演變的第一手重要資料。