<관북여지도>는 조선시대 관북 지방인 함경도 마을과 군사적 요충지를 그린 1첩의 지도집입니다. 총 13면으로 각 면은 회화식으로 자세하게 표현되었고, 여백에 한양으로부터 거리, 인구수, 군사 수, 역원, 경작지 면적, 군사시설 등 각종 통계가 상세히 기록되어 있어 고을의 행정, 경제, 국방 관련 정보를 일목요연하게 확인할 수 있습니다. 이 지도는 조선시대 지도발달사를 잘 보여주는 사례로 가치를 설명하면 다음과 같습니다.
첫째, 봉수 사이의 연락 관계를 실선으로 직접 표시하였습니다. 이는 다른 지방지도에는 볼 수 없는 유일한 방식으로 봉수 간의 거리를 5리와 10리 단위로 기록하여 이용자의 편의를 높였습니다.
둘째, 제작 연대를 알려주는 단서가 등장한다. 지도마다 기재한 호구와 전답결수 끝에 ‘이상 무오식’이라 적혀 있는데 이는 인구 통계 시기를 의미합니다. <관북여지도>의 무오년은 일본 동양문고 소장 <관북지도>에서 1719년 이삼이 기록한 제작 개요를 미루어 볼 때 1738년이며 그 이후에 지도가 제작된 것입니다. 나아가 기록된 인구 통계를 18세기 인구 변화 추이와 비교하여 <관북여지도>의 제작시기를 1738년~1753년으로 추정할 수 있습니다.
셋째, 지도는 도화서 화원의 솜씨로 봐도 전혀 손색이 없을 정도로 회화적 수준이 높습니다. 주요 지명은 원형에 황색을 칠하여 눈에 띄게 하였고, 굵기가 다른 붉은 선으로 도로를 5가지로 구분하였습니다. 산세는 검은 색 실선 위에 담묵의 청록색으로 표현하였으며, 두만강 너머 야인 지역은 검은색으로 칠해 함경도와 야인 지역을 구분하였습니다.