Marie de Médicis, en pied, debout, dirige le regard vers sa droite ; chevelure frisée ; large collerette Médicis. Elle est vêtue d'une longue robe par-dessus laquelle est jeté un manteau fleurdelisé doublé d'hermine, et relevé sur la hanche droite ; un noeud de ruban orne le haut du corsage ; sur la poitrine est une croix mutilée ; dans la main gauche est un sceptre ; le bras droit est pendant ; la main tient deux gants ; elle porte un anneau au doigt.
Cette oeuvre appartient à la série des Reines et Femmes illustres composée de 20 sculptures disposées de part et d'autre des grands parterres. Ces oeuvres ont été commandées entre 1843 et 1846, à l'initiative du ministère de l'Intérieur chargé des Beaux-arts et du Grand référendaire de la Chambre des pairs.