El astrolabio es un instrumento náutico formado por una corona firme al anillo central por cuatro gruesos radios. El mayor grosor del instrumento en su parte inferior tiene como función el desplazar hacia abajo el centro de gravedad y facilitar que el diámetro horizontal coincida con el horizonte, cuando el astrolabio esté suspendido de la anilla. Se utilizaba para obtener la altura del sol o de la estrella Polar a fin de deducir la latitud del lugar.
Este, realizado en bronce, procede del pecio de un buque español naufragado en las proximidades del cabo de "San Antonio" (extremo noroccidental de Cuba).