Esta ilustración forma parte del Atlas Marítimo de España de Vicente Tofiño. Concretamente ilustra el Cabo de Santa María, al Sur de Portugal, donde se produjo el ataque inglés a la flotilla española comandada por José Bustamante y Guerra donde viajaba la fragata Nuestra Señora de las Mercedes, procedentes de los virreinatos. A las 7 de la mañana del 5 de octubre de 1804, la escuadra española se encontró con la escuadra inglesa del Comodoro Moore, compuesta por cuatro fragatas "de crecido porte" cuyos nombres son: Indefatigable, Libely, Amphion y Medusa. Cada buque inglés se sitúa al lado de cada fragata española y a las 8, Bustamante ordenó el "zafarrancho de combate".
Vicente Tofiño de San Miguel fue un cosmógrafo y marino español que redactó, junto con sus oficiales del Real Observatorio y estudiantes de la Real Compañía de Guardiamarinas, el Atlas Marítimo de España editado por el Depósito Hidrográfico en Madrid entre 1786-1789. Tanto Tofiño como sus colaboradores se dedicaron a recorrer las costas españoles en busca de información para un correcto estudio y traza de las mismas.
Su creación tuvo lugar a finales del siglo XVIII cuando el monarca Carlos III mandó su realización al no tener cartas fiables de las costas de España lo que dificultaba la navegación. Antonio Valdés y Fernández Bazán, capitán general de la Real Armada y secretario de Estado del despacho universal de marina e Indias, impulsó la creación de una “carta hidrográfica” para España como lo había hecho Francia.
La obra recogía todas las demarcaciones de los puertos y las costas españolas convirtiéndolo en el trabajo de mayor desarrollo en el campo de la hidrografía nacional hasta la fecha. Los métodos que se utilizaron para la recogida de datos eran muy modernos y de carácter internacional combinando trabajo de campo tanto en tierra como en la mar.
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