Dit minutieus geschilderde werkje is een typisch voorbeeld van de maniëristische stijl die omstreeks 1600 in de mode was. Kenmerkend zijn de naakte lichamen in ingewikkelde, sierlijke poses. Joachim Wtewael schilderde het op glad koper, een ondergrond waarop hij heel gedetailleerd kon schilderen. Voorgesteld is het overspel van Venus en Mars. Venus’ echtgenoot Vulcanus – u ziet hem links op de rug – heeft het paar op heterdaad betrapt en onthult het bedrog aan de toegestroomde goden.