Pierres s’est distingué par la qualité des ouvrages qui sont sortis de son imprimerie. Il s’est attaché à perfectionner les moyens de son art. À la demande de Benjamin Franklin, il imprime une traduction de la Constitution des États-Unis. En 1784, il présente à Louis XVI une presse d’un nouveau type. Selon Charles Joseph Panckoucke, « Le Roi, après en avoir examiné toutes les pièces avec la plus grande attention, a daigné imprimer lui-même sur ce petit modèle ; et charmé de la facilité et de la beauté de cet essai, a ordonné pour son amusement, un pareil modèle, dont l’inventeur a eu l’honneur de faire hommage à Sa Majesté. » Le mécanisme employé à la pression diminue la fatigue de l’ouvrier. Pierres reçoit le titre de « premier imprimeur ordinaire du Roi ». Il fabrique lui-même ses presses, en grandeur originale ou en modèle. En 1807, Claude Pierre Molard préconise l’achat, jugé « utile pour les progrès de l’art », de deux presses à train fixe parmi le fonds de l’imprimerie de Pierres. La présence au Conservatoire d’une presse mécanique à excentrique et levier et d’une presse à train fixe est attestée en 1818 dans le Répertoire des arts et manufactures d’Armonville.