Si tratta dell’ultima tela destinata alle pareti della Galleria e raffigura l’incontro, avvenuto a Roma, tra l’anziano Michelangelo e il granduca Francesco I, ancora ventenne. Il granduca è raffigurato in piedi, dopo aver ceduto al maestro la sua stessa sedia; i due discorrono pacatamente, sullo sfondo una loggia si apre su edifici all’antica. La scena qui rappresentata allude al considerevole rispetto di cui godeva Michelangelo presso la corte granducale, al pari di quella che aveva ottenuto presso quella papale.