In zijn harnas, zijn hoofd rustend op een kanon, de erepenning die hij ooit kreeg in zijn ene hand, zijn commandostaf in de andere: zo beeldde Rombout Verhulst de zeeheld Maerten Harpertsz Tromp af op zijn grafmonument. De admiraal was op 3 augustus 1653 voor de Zuid-Hollandse kust door een Engelse kogel gedood. Het echte grafmonument is van marmer en staat in de Oude Kerk in Delft.