Modelo del navío Real Carlos, construido con el nombre de Santísima Trinidad (104 cañones)

El modelo reproduce un navío de tres cubiertas con arboladura a palo seco, jarcia firme y de labor y completamente armado. La arboladura corresponde a la de un buque de mediados del siglo XVIII, cuando todavía no se habían incorporado los masteleros de sobremesana y las entenas no se han sustituido por cangrejas con botavaras. El modelo está armado con cañones y las formas del casco cierran en una popa redonda, dando paso a los corredores y al remate en herradura. El coronamiento es de tres arcos, de estilo inglés, adornado con tallas en altorrelieve y un medallón con el busto del rey Carlos III. Su policromía permite conocer la pintura de los navíos de esta época.

El modelo fue construido en La Carraca entre 1766 y 1767, siguiendo el diseño del plano PB-197 del Museo Naval, perteneciente a un navío de 114 cañones delineado por Ignacio Mullan, que recuerda su origen británico. Fue bautizado por su diseñador con el nombre Real Carlos al ofrecerlo al rey. La tipología expresada en el modelo sería posteriormente aplicada en La Habana para la construcción del Santísima Trinidad, parecido al coetáneo Royal George (1756-1782), de 100 cañones, botado en Woolwich de acuerdo con las especificaciones del Reglamento inglés de 1745.

Por acuerdo adoptado el 14 de agosto de 1767 entre el intendente de Marina Conde de Macuriges y el jefe de escuadra Juan Antonio de la Colina, se había decidido la construcción en el astillero de La Habana de un navío de tres puentes cuando fuese botado el San Luis, de 80 cañones. Pero la llegada de Mullan trastocaría todo, pues en contra de este proyecto de Colina, prevaleció el del irlandés de construir un navío de 112 cañones. Tanta era la impaciencia de todos que, sin esperar la Real Orden de autorización de las se comenzó el acopio de maderas, y en octubre ya se había plantado la quilla en la grada que había dejado libre el San Luis. Pero Mateo Mullan fallecía el 25 de noviembre de "vómito prieto o negro", sumiendo en la mayor consternación a las autoridades de la Armada en la isla. Mullan dejaba tan sólo delineado el navío desde la varenga maestra para popa, la quilla empernada sobre los picaderos, la roda labrada y el codaste. El Conde de Macuriges, a la vista de la situación, decidió el 27, dos días después del fallecimiento, que Ignacio Mullan se encargase del diseño de los planos mientras Pedro de Acosta sería el responsable de la forma de fortificarlo a la española y de la dirección general de las obras. Quizá a estas circunstancias y la extraña disparidad de cometidos asignados a ambos constructores se pueda achacar las peripecias que sufrió el navío a lo largo de su dilatado historial, aun teniendo en cuenta que Acosta falleció pronto. Por Real Orden de 12 de marzo de 1768 el navío recibiría el nombre de Santísima Trinidad.

Al final quedó convertido en un navío de cuatro puentes único en el mundo, la artillería montada pasaba a 32 cañones de a 36, 34 de a 24, 36 de a 12, 18 de a 8, aumentando a 136 piezas de artillería que montaba en Trafalgar el 21 de octubre de 1805.

Como Santísima Trinidad (oficialmente Nuestra Señora de la Santísima Trinidad) participó en acontecimientos navales importantes como el combate de San Vicente arbolando la insignia del almirante José de Córdoba. En 1805 tomó parte en la batalla de Trafalgar al mando del brigadier Uriarte y Borja.