Modelo Navío San Genaro (2º de este nombre), 72 cañones, después Ulysse y Tourville

El modelo representa un navío completamente aparejado, con arboladura, jarcia firme y de labor y velamen. Estructuralmente el San Genaro se realiza en una época durante la cual se dictan nuevas normas de construcción naval. La llegada de Gautier y la construcción del navío San Juan Nepomuceno en Guarnizo darán lugar a un largo proceso de discusión en el que se cuestionarán las estructuras de ambos navíos, como veremos posteriormente.

El San Genaro fue fabricado en el arsenal de Cartagena por asiento con la casa genovesa Monticelli, bajo la dirección del ingeniero Eduardo Bryant siguiendo el sistema inglés preconizado por Jorge Juan y adoptado en 1752, pero modificado posteriormente para modernizarlo, dotado de una popa carente de tallas, disposición generalizada para todos los buques el 27 de junio de 1782. Se puso la quilla el 12 de septiembre de 1764; sería bautizado con su nombre por Real Orden de 11 de diciembre siguiente y botado al agua el 23 de diciembre de 1765. Era muy parecido al Velasco pero, de acuerdo al propio Bryant en oficio de 4 de febrero de 1765, llevaba las cuadernas intermedias encoramentadas a los planes con sus respectivos genoles, y claras entre cuadernas de 2 a 3 pulgadas, tal como determinaba la Real Orden de 28 de marzo de 1764.

El navío protagonizó diversos acontecimientos históricos a lo largo de su historia. Entre otros sirvió de transporte al Marqués de Esquilache en su huída a Nápoles desde Cartagena tras el motín en su contra que tuvo lugar en Madrid en marzo de 1766 como protesta de las medidas impopulares decretadas por el marqués, por entonces ministro. También, al mando del capitán de navío Diego de Argote realizó obras de recorrida en Cádiz y desde allí dio la vela para cruzar entre los cabos de Santa María y San Vicente. Luego pasó a Ferrol con el San Fernando por orden del 11 de noviembre. En unión de este navío y el Campeón cruzó sobre las costas de Galicia y el mar Cantábrico y realizó transportes de Cádiz a Ferrol a principios de 1767.

La obra procede de la colección real, a donde había llegado en octubre de 1770 desde el arsenal de Cartagena – junto con una relación firmada por Manuel Salomón de las distintas piezas que lo componían, cuya numeración corresponde exactamente a los números rotulados en el modelo – al infante don Gabriel, gran aficionado a los temas de Marina, para que pudiese estudiar en él la construcción naval. A la muerte del infante pasó a formar parte de la colección real hasta que Isabel II ordenó su depósito en el Museo el 8 de junio de 1847 y el mismo mes ingresó en sus colecciones.