Instalada em 1973, o memorial ao primeiro governador do Rio de Janeiro, no período colonial, Estácio de Sá está situado no Aterro do Flamengo. Construído pelo arquiteto Lucio Costa, o monumento é composto por um obelisco em forma de pirâmide com um dos vértices apontando para o exato local de fundação da cidade. Com ambiência de exposição, no piso inferior do monumento há um salão que valoriza o principal símbolo do militar português: sua lápide.