這是唐代章懷太子李賢墓墓道中的壁畫。文明元年(684)李賢被武則天逼令自殺,神龍二年( 706 )中宗復位後以雍王禮陪葬乾陵。唐代的喪葬有明確的制度規定,墓室形式、陪葬品乃至壁畫都要與逝者的等級身份相匹配,因而這幅《客使圖》是不可多見的珍品。
這幅壁畫描繪的是李賢遷葬之時“發哀臨吊”的場景,由鴻臚寺官員接待前來弔唁的外國使節。壁畫上在前引導的可能是鴻臚寺的長官卿與少卿,他們的穿戴是初唐的朝服,為了表現出三人的容止又不重複單調,畫家表現了一左一右兩個側面和一個背面。而另外三人為異域使者,他們拱手躬身,畢恭畢敬。根據服飾和相貌特徵,學者大致認為他們是東羅馬使者,新羅國使節和東北少數民族地區的酋長,可以如此準確的表現不同種族人物的特質,也反映出畫家技藝的高超及這一時期對外交流的頻繁。