De Griekse dichter Homerus vertelt hoe de krijgsheld Odysseus op het eiland van de nimf Calypso terechtkomt. De Trojaanse oorlog is voorbij: plagerig zet de liefdesgod Amor de strijdhelm nu op het hoofd van Calypso. Odysseus en Calypso worden prompt verliefd op elkaar. Het schilderij hing in het jachtslot Soestdijk, in de vertrekken van Mary Stuart, de vrouw van
Willem III.