Inaugurada em 2016, o trecho da Orla Prefeito Luiz Paulo Conde que cruza a Praça Mauá tem vista privilegiada para a Baía de Guanabara. É também caminho para diversos equipamentos culturais da zona portuária. O passeio público passa por baixo da ponte que dá acesso à Ilha das Cobras. A circulação de ciclistas e pedestres é feita por um deque de madeira cercado por jardins.