La società fondata nel 1886 a Parigi da Louis-René Panhard e Emile Levassor è, con la Peugeot, la più antica fabbrica francese di automobili. La prima vettura Panhard & Levassor, uscita nel 1889, era azionata da motore Daimler. E’ sempre un Daimler (tipo Phenix a valvole di aspirazione automatiche) il motore del modello “B 1”, presentato nel 1899 e derivato da quello con cui, l’anno precedente, il pilota Ferdinand Charron aveva vinto la corsa Parigi – Amsterdam, alla media di oltre 44 km/h.