Assim como seu irmão mais velho, o também artista Pedro Américo, Aurélio de Figueiredo fez sua trajetória no Rio de Janeiro. Além de pintor, foi escultor, desenhista, escritor e caricaturista, tendo colaborado com algumas revistas e periódicos da segunda metade do século XIX. Ao longo da vida, realizou viagens para a Europa, onde pôde apresentar sua produção em alguns Salões de Belas Artes. Enquanto escritor, sua obra mais conhecida é, provavelmente, o hino de seu estado natal, a Paraíba, escrito em 1905.