Ce groupe sculpté (en marbre inachevé) illustre un épisode mythologique relaté dans les Métamorphoses d’Ovide. Après que sa mère Cassiopée ait imprudemment prétendu rivaliser en beauté avec les Néréides, la belle princesse Andromède, sa fille, doit être offerte comme proie à un monstre marin en expiation de ces propos. Le héros Persée vole à son secours pour la sauver et tue le monstre. Il la délivre ici de ses chaînes, avant de l’épouser.
Le sculpteur lyonnais Joseph Chinard conçoit une première version de cette œuvre à Rome, où il se rend pour parfaire sa formation, lors d’un concours organisé en 1786. Les participants devaient modeler en terre cuite, dans un temps imparti, un groupe de deux figures illustrant un sujet tiré au sort par le jury. Chinard emporte les suffrages par cette réalisation, démontrant sa capacité à traiter le nu et le drapé et parvenant à intégrer éléments de décor et accessoires à sa composition. Il obtient par la suite le droit d’en réaliser cette seconde version, qui comporte des variantes.