In astronomia, come in tutte le scienze che si basano sul metodo galileiano, i concetti fondamentali alla base di una teoria vengono spesso rappresentati con modelli. Comprendere e studiare i fenomeni diventa così più facile, e addirittura in alcuni casi se ne possono intuire proprietà nuove. Se globi celesti e terrestri sono apprezzati soprattutto per la loro bellezza nel rappresentare l’universo, i modelli tridimensionali, spesso dotati di movimento meccanico, sono utilizzati per meglio comprendere le teorie ipotizzate. La macchina planetaria, azionabile con una piccola manovella, dà corpo alla teoria copernicana, con la Terra in orbita attorno al Sole.