O mapa planisférico exibido à entrada do Museu de Marinha é representativo de uma época singular, em que o pioneirismo científico,
a par de uma visão estratégica única, fizeram de Portugal a primeira nação do mundo a cruzar oceanos e a colocar em contacto civili-
zações até então desconhecidas entre si. A cartografia foi, juntamente com os instrumentos náuticos e os navios, um dos elementos-chave
da arte de navegar, desenvolvida pelos portugueses nos séculos XV e XVI.