Plesiosaurier waren Meeresechsen, die zeitgleich mit den Dinosauriern lebten und mit diesen vor 66 Millionen Jahren ausstarben. Zum Antrieb benutzten sie ihre kräftigen, paddelförmigen Flossen, indem sie diese wie Flügel auf- und abschlugen. Bei diesem sogenannten „Unterwasserflug“ bewegten sich Vorder- und Hinterflossen wahrscheinlich entgegengesetzt zueinander. Der Rumpf war zu starr und der Schwanz zu kurz, um mit seitlichen Biegungen Antrieb zu erzeugen.