Una prima elementare pompa pneumatica fu ideata intorno al 1650 da Otto von Guericke (1602-1686), con la quale riuscì ad ottenere il vuoto durante l’esperienza conosciuta come "emisferi di Madgeburgo". Questo strumento, realizzato dal costruttore Jules Salleron (1829-1897), è un tipo di pompa pneumatica molto diffusa in laboratori e gabinetti scientifici dalla fine del XVIII all’inizio del XX secolo. I pistoni, muniti di valvole, erano azionati alternativamente, tramite due cremagliere, dal movimento di un manubrio.
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