Pedro de Medina fue un matemático, cartógrafo y astrónomo español autor de una de las obras más importantes de la historia de la navegación; el Arte de navegar de 1545.
En Sevilla, Medina fue examinador de los pilotos y maestres que debían hacer la derrota de Indias. Trabajó en el entorno de su Casa de Contratación y remitió el mal aprendizaje que tenían los marinos, lo cual le llevó a escribir su Arte de navegar publicado en ocho volúmenes donde se corregían los errores de Diego Gutiérrez, por entonces cosmógrafo de la Casa de la Contratación y cartógrafo.
Esta obra fue realizada por Julio García Condoy, pintor restaurador del Museo Naval que realizó numerosos retratos de marinos y personajes ilustres para rellenar las lagunas de la colección del Museo.