Il dosimetro a penna è un dispositivo usato per determinare l'esposizione personale alle radiazioni ionizzanti. È costituito essenzialmente da un tubo Geiger che viene caricato, come un condensatore, con una carica elettrica. Le tre penne in dotazione nella trousse, che hanno una capacità di misura di 20, 100 e 500 Rad (R), vengono inserite in un dosimetro attraverso cui è possibile leggere direttamente su una scala graduata la tensione e quindi la dose di radiazioni subita.