Der Riesengürtelschweif ist mit bis zu 40 cm Gesamtlänge die größte Art der Gürtelschweife. Trotz ihrer Größe gebären die Weibchen nur 1–3 lebende Junge. Der Körper und vor allem der Schwanz ist mit vielen stacheligen Schuppen besetzt. Im Englischen wird der Riesengürtelschweif "Sonnengucker" genannt, da die Tiere oft am Eingang ihrer Höhle beim Sonnenbaden zu beobachten sind.