Rosa atravessou as fronteiras da liberdade junto a seus filhos Eugênio, Francisco, Flaubio e Domingos e “um ainda mamando no peito”. Com a recusa da alforria pelos seus senhores, criadores de gado em Uruguaiana, Rio Grande do Sul, ela e sua família fugiram para a fronteira do Uruguai. Rosa fazia parte de um movimento maior, com muitos escravizados que fugiam de diversas áreas do Rio Grande e iam para o país vizinho e também para a Argentina, entre as décadas de 1840 a 1870.