Rousseau pensait que le stade sauvage n'était pas le premier stade du développement humain, mais le troisième stade. Rousseau a estimé que ce troisième stade sauvage du développement de la société humaine était un optimum, entre l'extrême situation des animaux bruts et des "hommes-singes" ressemblant à des animaux et l'extrême de la vie civilisée décadente de l'autre. Cela a conduit certaines critiques à attribuer à Rousseau l'invention de l'idée du noble sauvage