I due santi costituivano il pannello laterale destro del polittico dell'Immacolata Concezione, eseguito nel primo decennio del Cinquecento per la chiesa del convento di San Francesco a Cantù. Il panello di sinistra, con i "Sabti giovanni Battista e Francesco", è al Museo Bagatti Valsecchi di Milano, mentre la tavola centrale, con la "Madonna, il bambino e gli angeli", è al Paul Getty Museum di los Angeles. I santi sono sotto un'arcata, su un pavimento a lastre di marmo policromo rappresentate prospetticamente. Stefano è identificabile dalle pietre della lapidazione, strumneti del suo martirio; Antonio da Padova dall'abito francescano, dalla tonsura e dal giglio. Zenale fu uno dei protagonisti della pittura milanese tra Quattro e Cinquecento. Profondamente influenzato dal Bramante, egli guardò anche a leonardo, come è evidente nel paesaggio roccioso alle spalle delle due figure.