L'opéra baroque traite le plus souvent de la terre, du ciel, des enfers et de leurs habitants trouvant la plupart de ses thèmes dans l'histoire antique et dans les récits de la mythologique. Rencontre avec quelques personnages divins ou humains : les héros d’Homère issus de "L’Iliade" et "L’Odyssée" comme "Le Retour d’Ulysse dans sa patrie" de Monteverdi, ou bien encore "Les Métamorphoses" d’Ovide avec "Hercules" de Handel.