Berło zostało wykonane dla Stanisława Augusta Poniatowskiego przez działającego w Warszawie jubilera Jeana Martina. Składa się z trzech ośmiobocznych lasek akwamarynu ujętych w złote okucia w formie liści akantu.
Po śmierci Stanisława Augusta w 1798 r. jego prywatne berło przejęli carowie rosyjscy i umieścili je na Kremlu. Na Zamek Królewski wróciło na mocy traktatu ryskiego z 1921 r. Przed wybuchem II wojny światowej zostało zdeponowane w Banku Gospodarstwa Krajowego, następnie wywiezione do Ambasady Polskiej w Paryżu, skąd w 1940 r. trafiło do Wielkiej Brytanii, a później do Kanady. Do Polski powróciło wraz z pozostałymi insygniami królewskimi w 1959 r.