Zeekomkommers zijn primitieve, ongewervelde zeedieren die tot de Stekelhuidigen behoren. Zij zijn daarom in de collectie terug te vinden bij de zee-egels, zeesterren en zeelelies. De wetenschappelijke naam voor zeekomkommers, Holothuroidea, werd voor het eerst gepubliceerd door Henri Marie Ducrotay de Blainville in 1834, een vooraanstaand Frans zoöloog die samenwerkte met Cuvier en Lamarck en die in dat jaar het belangrijke wetenschappelijke werk ‘Manuel d’Actinologie ou de Zoophytologie’ publiceerde. De wetenschappelijke naam is afgeleid van het Latijnse holothuria (‘waterpoliepen’).