Servomoteur

Au début des années 1880, la taille de plus en plus importante des cuirassés nécessite d’assister la manœuvre du gouvernail pour faciliter le travail du timonier et permettre au navire de virer rapidement. On a pour cela l’idée d’utiliser la vapeur produite par la machinerie du navire, mais le système doit être asservi pour que l’angle du gouvernail corresponde à la commande du timonier. Le servomoteur de Joseph Farcot est un dispositif d’asservissement avec principe de rétroaction : il contrôle le flux de vapeur qui agit sur le gouvernail en l’adaptant à la position de ce dernier. Tant que le gouvernail n’a pas atteint la position souhaitée, la vapeur continue d’alimenter le cylindre qui « pousse » le gouvernail ; quand celui-ci se rapproche de sa position de « consigne », la tringlerie de commande tend automatiquement à fermer l’arrivée de vapeur sans que le timonier ait à intervenir sur le levier de commande. Ce modèle a été offert par Farcot au Conservatoire à l’issue de l’Exposition universelle de 1889.