Una palanqueta es una barra de hierro ancha y larga que tiene por extremos dos esferas a modo de balas. Sirven como munición para destrozar los navíos enemigos destrozando sus aparejos. Su alcance era de un tercio con respecto a una bala por lo que era preferible utilizar la palanqueta a la bala en distancias menores a 400 metros ya que producía mayores estragos al arrancar grandes astillas a las maderas.
La palanqueta podía ser: a la española, con dos balas unidas por una barra, a la francesa, dos medias balas unidas de la misma forma, y a la inglesa, que consistía en una masa de hierro batido o colado compuesto de dos pirámides hexagonales truncadas y de un prisma también hexagonal, que las unía por sus bases menores