La Madonna col Bambino e Sant’Ambrogio furono scolpiti per il tabernacolo di una porta urbica - in passato identificata in Porta Comasina e oggi invece in Porta Romana - da un collaboratore di Giovanni di Balduccio da Pisa (notizie dal 1318 al 1349) che fu attivo nella metropoli lombarda tra il 1334-1335 e il 1349.