Le modèle Royal Salvo

Le Royal Salvo de James Starley était l'un des tricycles les plus populaires de l'époque, et ce, en grande partie grâce à l'invention de l'engrenage différentiel de Starley.

Lorsque le cycliste pédalait l'engin à une chaîne, utilisant la poignée pour conduire en ligne droite, l'engrenage différentiel fournissait la même quantité de puissance aux deux roues, éliminant la conduite irrégulière provoquée par la tendance du tricycle à tourner vers l'unique roue motrice.

Lors des virages, l'engrenage continuait de fournir de la puissance aux deux roues, mais permettait automatiquement à la roue extérieure de se déplacer plus rapidement et plus loin que la roue intérieure. Il était donc beaucoup moins probable de basculer en tournant.

Malheureusement, il y avait toujours un risque de tomber à la renverse, particulièrement si on pédalait trop intensément en montant des côtes. Pour prévenir cette situation, le Salvo avait une toute petite roue supplémentaire à l'arrière.

Le Salvo est l'engin qui a ouvert le cyclisme aux femmes respectables pour la première fois, et ce, en partie à cause de la façon qu'il se chevauchait, en partie à cause de l'engrenage différentiel qui éliminait la chaîne supplémentaire et en partie à cause du carter. Ces tricycles étaient si convenables que la reine Victoria en a acheté deux.