Questa locomotiva è l’ultima esistente di un gruppo di 33, in uso sino alla fine degli anni Cinquanta. È la più veloce mai costruita in Italia, ideata per migliorare il servizio passeggeri sulle principali linee nazionali. Nasce nel 1933 dalla trasformazione delle 690, già utilizzate da vent’anni, a cui viene applicata la caldaia progettata per le 746. Aumenta così l’efficienza ma anche il carico, rendendo le 691 adatte solo alle tratte Milano-Bologna e Milano-Venezia. Per meglio distribuire il grande peso viene adottato un carrello a doppio asse anteriore e un carrello tipo Bissel per sostenere la caldaia. Nel 1939 viene progettata una speciale carena che permette alla 691 026 di raggiungere la velocità record di 130km/h, mai utilizzata su larga scala perché troppo pesante.
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