Atlas universal de Cantino. El original en la Biblioteca Estense Universitaria, Módena

El mapa de Cantino es una representación del mundo conocido por los portugueses de principios del siglo XVI. Aunque hay especulaciones sobre su autoría, se denomina así por Alberto Cantino, un agente del duque de Ferrara que se llevó el mapa a Italia, tras haber servicio como secretario del rey portugués Manuel I.

La información del mapa tuvo un gran impacto en las relaciones comerciales entre ambos países. En él aparecen zonas poco exploradas por entonces como Brasil, parcialmente trazada, el continente africano aparece perfectamente trazado y se muestra un territorio que podría ser La Florida, que no habría sido descubierta hasta 1523, lo cual podría tratarse de exploraciones clandestinas portuguesas o bien de la representación errónea de Asia fusionada con América.

La obra conservada en el Museo Naval es un facsímil del original conservado en Biblioteca Estense Universitaria de Módena.