Národná kultúrna pamiatky SR. Kaštieľ v obci Radoľa patrí medzi najstaršie historické objekty na Kysuciach. Pochádza z druhej tretiny 16. Storočia a predstavuje renesančný typ zemianskeho sídla. Po rekonštrukcii kaštieľa tu bola od roku 1983 sprístupnená stála expozícia Staršie dejiny Kysúc, ktorá v súčasnosti nesie názov Najstaršie dejiny Kysúc od mladšieho paleolitu po stredovek. Ďalšou stálou expozíciou je Meštianske bývanie na Kysuciach. V roku 2012 bola sprístupnená nová stála expozícia Alchymistické laboratórium a stála expozícia Cyrila a Metoda