La roue à écureuil

Utilisée depuis l'Antiquité, la roue à écureuil permet de soulever des poids en s'aidant de la force humaine ou animale. L'opérateur marche à l'intérieur de la roue, entraînant un mouvement continu décuplé. Léonard a pu observer sur le chantier du Dome de Florence de nombreux modèles, souvent employés comme les "moteurs" de grues et outils de levage. Il reprendra le concept, l'intégrant de manière souvent ingénieuse et parfois surprenante à la plupart des excavatrices et grues qu'il conçoit.