Jordaens was een van de bekendste en veelzijdigste Antwerpse schilders. Hier beeldt hij een verhaal af uit de Odyssee van Homerus. Odysseus, naakt en uitgeput nadat hij schipbreuk heeft geleden, laat prinses Nausicaa en haar gevolg hevig schrikken. Haar vader helpt hem ten slotte om naar zijn eigen koninkrijk terug te keren.