Intenta a svolgere il suo compito, la cameriera della cucina sta versando il latte da una brocca. La composizione irradia una quieta calma, l'unico movimento è il flusso del latte nella ciotola. La caratteristica più eccezionale è la rappresentazione della luce. I punti minuscoli che rappresentano il riflesso della luce, come nel pane sul tavolo, sono tipici della tecnica di Vermeer. Questo dipinto è ritenuto uno dei capolavori dell'artista. Della trentina di opere prodotte, quattro si trovano al Rijksmuseum. Dalle collezioni di J. Dissius (Delft), L. P. de Neufville, H. Muilman, L. van Winter e J. Six (Amsterdam), tra le altre. Acquistato con il sostegno dell'associazione Vereniging Rembrandt dagli eredi di J. H. Six van Vromade, 1908.