La principal novedad del submarino de Isaac Peral fue la incorporación de armamento oculto, a diferencia de las experiencias anteriores y un sistema de lanzamiento de torpedos en superficie e inmersión. Los torpedos son proyectiles que se desplaza por debajo del agua de forma autopropulsada y que detonan por proximidad o al contactar con un objetivo. Desde su invención en el siglo XIX inventores y compañías fueron desarrollando diversos tipos de torpedos. El Peral portaba torpedos de tipo Schwartzkopff de dicha compañía realizados en latón y por lo tanto más resistentes a la corrosión y torpedos Whitehead, realizados en acero e impulsados por aire comprimido y que alcanzaban velocidades de entre 8 y 10 nudos.