Questa terracotta è stata spesso messa in rapporto con la commissione medicea per una grande scultura raffigurante Ercole e Caco, che doveva affiancare il David davanti a Palazzo Vecchio. Nel 1525 fu interpellato Baccio Bandinelli, ma dopo la cacciata dei Medici la Repubblica fiorentina diede di nuovo l’incarico a Michelangelo. Con la fine della Repubblica e il ritorno dei Medici, la commissione fu assegnata definitivamente al Bandinelli, che terminò nel 1534 il suo gruppo colossale.