궁중에서 평상시에 소례복(小禮服)으로 입는 옷이다. 당의라는 이름은 당(唐)의 풍속이 명(明)을 거쳐 전래된 데에서 유래했다. 신분에 따라 명칭을 달리하여 '당고의', '당의복', '당저고리'는 왕비와 왕세자빈이 착용하는 당의의 존칭으로 사용했고, '당의'는 반가 부인들의 옷을 지칭하는 명칭으로 사용하였다. 저고리에 비해 옷자락의 길이가 길고 양 옆이 트여 있다. 소매가 좁고 그 끝에 거들지가 달렸다. 왕실 여성들은 당의에 보(補)를 달고 금박(金箔)을 입혔다.