De kunstenaar maakte deze tekening in voorbereiding op een plafondschildering in het Lateraans Paleis in Rome, die door sommigen aan Mainardi wordt toegeschreven. Dat het werk hoog boven de grond moest komen, is te zien aan het perspectief in de tekening. De figuren zijn van onderaf weergegeven. De vrouwen, gekleed in klassieke gewaden, houden een ovaal schild omhoog. Op deze plek in de schildering is het wapen van paus Sixtus V weergegeven.