Né à Sassoferrato, dans l’actuelle province d’Ancône, apprenti du peintre Domenichino, lui-même élève d’Annibale Carraci, il a été influencé par d’autres élèves de Carraci comme Francesco Albani et surtout Guido Reni.
Ses peintures montrent également l’influence d’Albrecht Dürer, du Guerchin et surtout de Raphaël qu’il admirait. Le français Pierre Mignard, qui travaillait à Rome à l’époque, a aussi été l’un de ses modèles.
Il est connu pour la création de tableaux de dévotion de commandes privées. Cette Vierge en prière touche à la perfection picturale.
Cette Vierge éblouit par sa grâce et sa douceur, elle évoque l’art de Raphaël. Donnée par Bernard Eyhéralde, elle est sans doute le chef-d’œuvre d’une collection éblouissante de peintures et d’objets d’art italiens, flamands et français du XVIIe siècle.