Questo antello quattrocentesco raffigura l'episodio della Visitazione narrato nel Vangelo di San Luca: Maria è in visita alla cugina Elisabetta, dopo aver ricevuto dall'angelo l'annuncio della nascita di Gesù. Le due figure si avvicinano, colte dall'artista nell'atto di abbracciarsi. Prima di essere spostato all'interno delle sale espositive del Museo del Duomo di Milano, dove attualmente è custodito, l'antello risultava inserito nella vetrata V01 da cui fu rimosso nel 1958 per l’esposizione "Arte lombarda dai Visconti agli Sforza". Il recente restauro ha ridato piena leggibilità all'opera, che con ogni probabilità l'antello fu originariamente concepito per essere destinato alla grande vetrata absidale V19 dedicata al Nuovo Testamento.